Bem Xoninhas,
Costura invisível é isso mesmo! tu costuras, e não se vê, pelo menos do lado de fora da peça. A técnica consiste em apanhar apenas um fiozinho na parte de dentro e ligá-lo com um ponto direito à bainha.
Também pode ser usado para unir duas peças entre si, para isso basta apenas fazer o ponto na parte de dentro da peça. Deste tipo de costura, encontras um bom diagrama explicativo aqui:
http://images.google.pt/imgres?imgurl=https://img.photobucket.com/albums/v508/montricot/graf_1.jpg&imgrefurl=http://arquivomortodomt.blogspot.com/2007/05/grafting.html&h=274&w=456&sz=77&hl=pt-PT&start=9&sig2=usmw2mC5CEtAaJfpa535MQ&usg=__x_M8fDBqpmND5K4_ErXxwsLJP6Y=&tbnid=bJFWP-HcQhmYaM:&tbnh=77&tbnw=128&ei=bh68SO2nG4vAwgGm5e2VAQ&prev=/images%3Fq%3Dcostura%2Binvis%25C3%25ADvel%26gbv%3D2%26hl%3Dpt-PT%26sa%3DG
(ganda link!)
E também podes ver vídeo:
http://www.formacion-dka.es/videotutoriales/video/uusNPh5RzQc
Em relação ao primeiro tipo de costura invisível que referi, usada em bainhas, eu não encontrei um esquema, mas ainda vou fazer um diagrama explicativo para colocar aqui!
Espero ter dissipado a questão!
Beijocas!